河南睿迈科智能科技有限公司为您免费提供转盘电动旋转平台,换轨转盘车,转盘电动平车等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!

河南睿迈科智能科技有限公司

咨询热线
0373-3091116/3031116/0373-3091116/3031116

联系我们
联系我们

联系人:张经理
手机:0373-3091116/3031116
电话:0373-3091116/3031116
传真:
邮箱:admin@rmkzn.com
网址:hunan.rmkzn.com
地址:红旗区关堤工业园区

新闻信息
您当前的位置是:首页 > 湖南AGV小车控制系统的基本构成是怎样的?

湖南AGV小车控制系统的基本构成是怎样的?

发布时间:2021/1/4 18:11:00  来源: http://hunan.rmkzn.com/news534579.html

河南睿迈科智能科技有限公司为您免费提供转盘电动旋转平台,换轨转盘车,转盘电动平车等相关信息发布和资讯展示,敬请关注!

  湖南AGV小车的控制系统主要由电机、减速机、运动特性传感器、驱动电路、控制系统软硬件组成。

  1、湖南AGV小车驱动电机,通常由液压、气动、直流伺服电机、通讯伺服电机和步进电机驱动。按照驱动电路元件的功能,以直流伺服电机驱动为主,通讯伺服电机驱动为辅。

  2、减速器旨在增加驱动力矩,并减低运动速度。

  3、AGV小车马达的驱动电路通常是几安培到几十安培,这是因为直流伺服电机或通信伺服马达电流大。脉宽调制(PWM)用于实现对电机运动特性的控制。


  4、AGV型小车运动特性传感器是用来检测机器人运动的方位、速度和加速度的传感器。

  5、AGV小车控制系统的硬件控制是基于计算机进行的。该AGV小车控制系统硬件系统采用二级结构,一级为协调级,二级为实施级,协调级完成了AGV小车的限界。通过对AGV小车部分运动的实现,AGV小车与外界进行信息通信,AGV小车关节伺服控制,获取AGV小车内部运动参数。

  6、控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了AGV小车运动特性的计算。智能控制AGV小车,以及机器人和人的信息。

  那以上就是AGV小车控制系统的基本构成的一些介绍了,希望对大家有所帮助!

转盘电动旋转平台哪家好?换轨转盘车报价是多少?转盘电动平车质量怎么样?河南睿迈科智能科技有限公司专注于承接各种电动平车以及配件,欢迎来电!

Copyright © 河南睿迈科智能科技有限公司 hunan.rmkzn.com 转盘电动旋转平台哪家好?换轨转盘车报价是多少?转盘电动平车质量怎么样?河南睿迈科智能科技有限公司专注于承接各种电动平车以及配件,欢迎来电!
地址:红旗区关堤工业园区  服务热线:0373-3091116/30311160373-3091116/3031116
Powered by筑巢ECMS  技术支持:中企电商 免责声明严禁转载或镜像,违者必究!

备案号:豫ICP备19030419号-1