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湖南AGV小车工作的过程是怎样的?一起来了解啊!

发布时间:2021/4/26 17:14:00  来源: http://hunan.rmkzn.com/news601153.html

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  湖南AGV小车是怎样工作的?一位可爱的机器人默默无闻地在工厂和物流园里四处奔走,工作时从不出错,它是谁?AGV的智能小车,帮大家生产搬运东西,那它是如何工作的?可能这是大家特别好奇的事了,现在就一起来看看吧!

  湖南AGV小车是怎样工作的?

  1、当AGV无任务时,将其停在备用点(或自动充电);

  2、当产线有装卸作业时,由手工操作启动AGV或借助外部配件启动(如呼叫器,平板等);

  AGV接受任务后进行配送,(配送可分为自动配送和手动配送,具体配送方式根据实际应用情况选择);

  3、AGV在完成任务后执行下一项任务或返回待命状态。


  什么是湖南智能AGV小车的功能?

  1、任务管理:调度系统接收不同设备发出的补料请求,按次序生成任务列表,并生成特定的补料任务;接收设备发出的补料完成信号,并从列表中清除相应的补料任务。

  2、车辆管理:调度系统按照AGV在无线局域网中IP号的次序来构成AGV列表,AGV每隔一段时间将状态、位置信息发送给调度系统,AGV列表随时更新每个AGV的状态和当前位置,对所有车辆进行管理。

  3、车辆调度:每一次运送AGV时,调度系统会根据所有的AGV当前是否空闲,行驶里程长等情况,计算出理想的方案,合理地调配多台AGV来完成所有的运送任务。当AGV处于空闲状态时,当AGV电量不足时,为其选择合适的充电站进行自动充电。

  4、路径规划:AGV调度系统应为AGV规划执行送料任务的行进路线,中途遇突发情况(两车相遇等),可随时为AGV变换路线。

  5、交通控制:多台AGV在经过同一交叉路口或相向行驶在同一车道时,可根据任务优先权、AGV优先权等判断条件,指示多台AGV先后通过或选择其他路线避让。

  6、状态监测:应在可视界面上显示:所有AGV,设备与调度系统的通讯状态;送料任务表;7、AGV工作状态表;工厂图(每台AGV的位置在地图上显示并实时更新);调度系统运行状态,故障报警和查询。

  8、人机交互:设置一般用户和管理员的登陆、操作权限;除状态监测外,系统应提供运行日志和帮助说明,供用户参考。

  那以上就是AGV小车工作及安装的过程的一些内容了,大家可以了解一下,有什么问题和需要,可随时咨询联系我们!也可直接在网站上留下您的联系方式,我们会及时与您联系!

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