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湖南无轨搬运车是怎么做到遇到障碍物即停的?

发布时间:2021/8/9 18:27:00  来源: http://hunan.rmkzn.com/news662599.html

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  在复杂的工厂中,湖南无轨搬运车在自动装卸作业中,为了安全起见,要求其对障碍物能识别,并作出正确的反应,防止碰撞。

  无轨搬运车的障碍物检测原理:利用超声波测距,获取量化的距离信息,然后以此量化的距离信息作为无轨搬运车调速的参考。一般来说,障碍物接近检测装置,在一定距离的范围内,无轨搬运车降速行驶,在较近的距离范围内,无轨搬运车停止运行时,无轨搬运车将自动恢复正常行驶状态。

  现有的无轨搬运车所采用的障碍物检测方法都是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的,即在仅通过简单的判断输出/未输出信号的情况下,该方法检测仅能判断前方有/无障碍物,且无法确定障碍物距离。由于无轨搬运车一旦发现障碍物,控制系统就会立刻停下来,由此,无轨搬运车工作在高速运转时,由于小车和小车上的物品移动过程中存在惯性,在立即停车时带来危险。


  无轨运输车辆的障碍物检测方法:障碍物检测装置,它包括超声波传感模块、测距模块和无轨搬运车速度模块;其中超声波传感器模块,用于发射、接收超声波信号;距离模块,将超声波信号经过处理后转换成量化距离信息输出到无轨搬运车的调速模块;无轨搬运车调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息,对AGV的行驶速度进行相应调整,从而实现自动停车。

  无轨运输车的障碍物检测包括速度检测、载重量检测,此外还使用了光学视觉感知技术和超声波传感器来检测车辆间距。对无轨搬运车进行多重障碍物检测,较大程度地保证其使用的安全性。

  厂房生产过程中,由于科技的发展,随着车间自动化程度的不断提高,许多工序逐渐被机器所取代,车间所需的人力也越来越少,无人车间的无人车间就出现了。

  但现有的无轨运输车辆只能在车间内单独作业,对于每一次转运质量都很低,需要将货物多次转运,影响货物转运的效率还会耗费大量的人力物力。为解决以上问题,需要设计多台无轨双向湖南轨道搬运车

  那以上就是对于无轨搬运车遇到障碍物即停的一些原理介绍了,大家可以了解一下,有什么问题和需要,可随时咨询联系我们!也可直接在网站上留下您的联系方式,我们会及时与您联系!

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